Soňa Chalupová se narodila 16.2.1956 v Brezně ve středním Slovensku.
V roce 1981 ukončila studium oboru užitá geofyzika na Přírodovědecké fakultě UK a následně složila rigorózní zkoušku s tématem užití geofyzikálních metod pro potřeby hydrogeologického průzkumu.
V komunální politice působí od roku 1989 (mluvčí OF za Beroun – Závodí). V letech 1990-1994 vykonávala funkci místostarostky města Beroun. Od roku 2002 znovu začala působit v různých funkcích v zastupitelstvu. V roce 2018 se stala starostkou berounskou starostkou a funkci vykonává dodnes.
V soukromé sféře spoluvlastní společnost zabývající se geologickými činnostmi. S dnes již zesnulým manželem vychovali dva syny. V politice se řídí krédem, že spokojený občan je základem spokojené a úspěšné společnosti.
